Kaple zasvěcená patronovi svatému Erasmu je zmíněna již v dokumentu z roku 889 n. l.
Král Arnulf potvrzuje darování "kaple a statků v Piscofesdorfu" (později Piesdorf) klášteru a arciopatovi Thietmarovi ze svatého Petra v Salcburku. V této listině se rovněž uvádí, že "toto území již bylo zasvěceno Bohu". Předpokládá se tedy, že Attergau bylo misijním územím salcburského biskupa Ruperta.
Kostel byl také postižen velkým požárem v Piesdorfu v roce 1705. Zachovala se sakristie a kostel byl přestavěn v barokním slohu.
Piesdorfský kostel proslavila nádherná a půvabná socha Madony, "Piesdorfské madony", která údajně vznikla v roce 1485. V roce 1936 byla Madona převezena k restaurování do Gampernu, kde byla poté umístěna na levé straně kostela.
O informace požádejte na výše uvedeném kontaktu.